模块一：系统集成与跨域协同核心认知（3 课时）

•智能网联时代的架构转型：从分布式到中央计算，系统集成的核心价值与挑战

•跨域协同的核心场景与边界：座舱 - 智驾、底盘 - 动力、车 - 路 - 云的协同逻辑

•能力模型拆解：系统集成与跨域协同的 5 大核心维度（需求转化、架构设计、协议适配、风险管控、团队协同）

•行业案例：某量产车因跨域通信协议不兼容导致的开发延期问题复盘

模块二：系统集成核心技术与实操（6 课时）

2.1 中央计算平台集成设计

•核心逻辑：算力分配、功能模块化拆分、硬件接口标准化（电源、通信、散热）

•关键技术：中央控制器与区域控制器的拓扑设计，线束优化方法（目标：减少 30%+ 线束长度）

•案例拆解：蔚来 ADAM 平台 “中央计算 + 双域控制器” 的集成思路

2.2 SOA 架构下的系统集成

•服务拆分原则：高内聚、低耦合，基于 AUTOSAR 自适应平台的服务定义

•接口标准化设计：跨域服务接口（API）的统一规范与版本管理

•工具实操：使用 PREEvision 完成中央计算架构拓扑建模与需求追溯

2.3 异构硬件与软件集成适配

•芯片与操作系统适配：英伟达 Orin、高通 8295 与 QNX、Linux 的集成要点

•第三方组件集成：激光雷达、毫米波雷达的数据接口标准化处理

•实操演练：基于 MATLAB/Simulink 搭建硬件 - 软件映射模型，验证集成兼容性

模块三：跨域协同实战技术（6 课时）

3.1 跨域通信协议与技术

•车载网络协议选型：CAN/LIN、Ethernet AVB/TSN、DDS 的适配场景

•跨域数据同步：TSN 协议的纳秒级同步配置，解决座舱 - 智驾数据延迟问题

•工具实操：使用 CANoe 完成以太网 TSN 协议的通信测试与优化

3.2 核心跨域场景协同设计

•场景 1：座舱 - 智驾融合，导航路径与自动驾驶决策的协同逻辑

•场景 2：底盘 - 动力协同，自动驾驶紧急制动与动力回收的联动控制

•场景 3：车路云协同，路侧传感器数据与车载感知的互补融合

•实操演练：搭建座舱 - 智驾协同仿真模型，完成复杂路况下的协同决策测试

3.3 跨部门协作机制与流程

•协同流程设计：架构、软件、硬件、测试部门的协作节点与交付物

•需求对齐方法：避免跨部门认知偏差的 3 大工具（需求追溯矩阵、接口协议评审会、联合仿真验证）

•案例：某车企“架构主导的跨部门协同机制” 如何将开发周期缩短 20%

模块四：合规与风险管理在集成协同中的应用（3 课时）

•功能安全（ISO 26262）集成要求：ASIL 等级分解与硬件冗余设计（双 MCU 架构）

•网络安全（ISO 21434）集成要点：跨域数据传输的加密方案，OTA 升级的防篡改设计

•风险管控方法：集成与协同过程中的潜在风险识别（接口不兼容、数据延迟、合规不达标）与应对策略

•案例：特斯拉 FSD 系统集成中的功能安全冗余设计解析

模块五：综合实战项目（6 课时）

•项目主题：L3 级智能汽车座舱 - 智驾融合架构的系统集成与跨域协同设计

•实施流程：

a.需求分析：明确座舱 - 智驾协同的核心功能需求（如导航引导自动驾驶、驾驶状态提醒）

b.架构设计：使用 PREEvision 完成拓扑建模与 SOA 服务拆分

c.协同设计：配置 TSN 通信协议，搭建 MATLAB/Simulink 协同仿真模型

d.合规校验：嵌入功能安全冗余设计，验证 ASIL-B 等级达标情况

e.成果输出：架构设计方案、协同仿真报告、风险评估清单