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二、系统集成与验证（12 课时）
（一）感知与规控系统（4 课时）
1.多传感器融合与感知验证（2 课时）
l 多传感器数据融合算法、性能评估与仿真测试
l 感知系统故障诊断与优化技术
2.规控算法集成与车辆控制（2 课时）
l 规划控制算法集成方法与车辆动力学协同
l 硬件在环、软件在环及实车测试验证流程
（二）安全集成与测试（4 课时）
l 全系统安全保障技术集成与验证方法
l 典型安全漏洞分析与应对策略
l 自动驾驶系统测试规范与认证体系
（三）系统架构设计（4 课时）
l 自动驾驶系统整体架构设计原则、方法与流程
l 感知、决策、执行模块的协同设计与接口规范
l 系统集成中的项目管理、风险控制与质量保障
