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课程内容:自动驾驶感知及规控算法培训课程


0 自动驾驶感知及规控发展---1.0课时


1 感知算法

(1)传感器基本原理---0.5课时

(2)传统感知算法---0.5课时 

(3)深度学习感知算法---1.0课时

(4)感知后处理融合---0.5课时

(5)预测算法---0.5课时


2 规控算法

(1)全局规划---0.5课时

(2)局部规划---0.5课时

(3)决策算法---1.0课时

(4)运动规划---2.0课时

(5)控制算法---1.0课时


3 系统集成验证

(1)功能开发流程---0.5课时

(2)系统集成---0.5课时

(3)测试验证---0.5课时



讲师介绍:自动驾驶行业资深算法工程师,目前任职某自动驾驶大厂。在规控方向有着丰富的量产经验,并熟悉常用的感知算法/端到端模型。



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