传感器模拟（3-4课时）
1、概论
2、相机建模
2.1相机成像原理
2.2像机建模方法
2.3像机模型应用
3、毫米波雷达建模
3.1毫米波雷达工作原理
3.2毫米波雷达建模方法
3.3雷达模型应用
4、激光雷达建模
4.1激光雷达工作原理
4.2激光雷达建模
4.3激光雷达模型的应用
5、超声波雷达建模
5.1超声波雷达工作原理
5.2超声波雷达建模
5.3模型仿真应用
6、GPS 定位建模
6.1 GPS 工作原理
6.2 GPS 建模
6.3 GPS 模型应用
7、.IMU 惯导建模
7.1 IMU 工作原理
7.2 IMU 误差模型
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