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• 课程介绍：本课程聚焦2026-2027年域控制器量产最新技术，围绕舱驾融合、中央计算架构、SOA&AUTOSAR AP、底盘域控、车载端侧大模型、功能安全六大核心方向，打通「架构设计-软硬件开发-系统集成-AI落地-安全合规」全链路。结合整车EE架构迭代趋势，融入全车各类跨域集成、协同控制量产技术与一线踩坑案例，补齐传统单域开发认知短板，匹配企业高阶研发人才培养需求。

• 适配学员：主机厂、Tier1、车载芯片厂商的EE架构师、域控系统工程师、软硬件开发负责人、测试验证工程师、项目技术主管

• 先修条件：适合有1年以上车载研发、系统、测试、架构、项目技术经验人员；无经验零基础学员不建议参训

• 核心培训目标：系统掌握整车EE架构迭代逻辑，精通域集中、跨域集成、中央计算平台的技术路线与车型选型策略，适配当前整车架构升级趋势；熟练掌握舱驾一体化、智驾-底盘协同、车控一体化等主流整车集成方案的软硬件设计、资源调度、跨域通信与量产风险管控能力；精通AUTOSAR AP+SOA服务化架构，实现整车软硬件解耦、多域服务互通、全域OTA持续迭代，支撑软件定义汽车落地；掌握智能底盘域控一体化开发技术，打通智驾决策、底盘执行、动力车身协同控制的整车闭环体系；掌握车载大模型、VLA、AI Agent在域控制器端的部署、跨域调度与工程落地方法，实现AI技术整车赋能；落地高阶域控制器ASIL-D功能安全全流程设计、跨域冗余策略与认证合规体系，满足量产合规要求；规避域控量产中跨域时序冲突、资源抢占、安全干扰、通信延迟、软硬件兼容等高频工程问题

模块一：智能网联域控制器行业技术迭代与量产现状（2课时）

模块目标：建立整车域控架构全局认知，理清行业技术迭代节奏、量产格局与核心研发痛点

•整车EE架构演进路径：分布式ECU → 单域集中控制 → 多域跨域集成 → 中央计算+区域控制终极架构

•2026-2027域控量产格局：高低端车型域控方案差异、舱驾/底盘/中央计算平台落地进度、车企技术路线分化

•整车主流集成模式解析：舱驾一体化、行泊一体化、智驾底盘协同、底盘动力车身一体化的应用场景与量产差异

•国产芯片（地平线/黑芝麻/乾崑）与海外芯片（高通/英伟达）域控平台适配差异、性能与成本取舍

•当前域控研发核心痛点：跨域资源抢占、安全等级冲突、通信时序耦合、软硬件耦合严重、算力利用率偏低等量产难题

模块二：舱驾融合域控制器高阶实战（6课时）

模块目标：吃透当前量产主流的舱驾融合域控技术，掌握双路线架构设计、安全隔离、资源调度与量产风险管控

•舱驾融合技术定位：主流乘用车型域控集成核心方案，整车降本、轻量化、高集成度的最优落地路径

•两大主流量产路线深度拆解：单芯片One Chip低成本集成方案、多芯片物理隔离高端方案的架构差异与选型逻辑

•单芯片舱驾一体核心技术：硬件虚拟化、安全岛分区设计、QM/ASIL-D跨安全等级隔离机制

•舱驾跨域资源精细化调度：算力、内存、带宽、时序的动态分配策略与资源抢占规避方案

•量产风险核心管控：座舱非安全功能对智驾功能的干扰规避、跨域传输延时优化、异常容错与故障隔离机制

•行业标杆案例拆解：极狐、东风、华为及主流自主品牌舱驾融合量产方案对比与优劣分析

•舱驾融合域控BOM降本路径、设计取舍要点与平台化复用方案

模块三：中央计算+区域控制器架构开发与集成（5课时）

模块目标：掌握下一代整车EE终极架构，理解全域算力统筹、末端设备集成与高速组网核心技术

•中央超算（CCU）+区域控制器架构核心逻辑：全域算力集中化、末端感知/执行设备去脑化，实现整车架构极简升级

•区域控制器核心功能集成：整车电源分配、IO信号转发、传感器信号预处理、跨域信号中转联动

•全域一体化集成核心技术：座舱、智驾、底盘、动力多域统一算力调度、统一通信组网、统一安全管控体系

•中央计算架构核心优势：解决传统分域架构通信冗余、资源浪费、功能迭代割裂、跨域协同低效等问题

•高端车企标杆案例：蔚来、小鹏、比亚迪、宝马新一代中央计算架构落地实践与技术特点

•全域高速通信组网：车载以太网TSN、2.5G/10G高速网络适配、多域并发通信实时性保障方案

•2027-2028全域中央计算平台量产前瞻、技术迭代方向与企业研发布局要点

模块四：SOA架构与AUTOSAR AP高阶开发实战（7课时）

模块目标：掌握域控核心软件底座，依托SOA服务化架构实现整车多域互通、软硬件解耦与全域OTA迭代

•经典AUTOSAR CP与自适应AUTOSAR AP核心差异、适配场景，解析新架构适配多域集成的核心优势

•当前域控主流CP+AP混合架构设计方案，适配各类整车跨域集成场景的落地要点

•SOA面向服务架构核心原理：标准化服务封装、发布订阅机制、整车跨域服务自由调用逻辑

•SOA架构整车落地实战：行泊一体化服务统一封装、座舱与整车控制服务联动、底盘/动力/车身多域服务协同方案

•SOME/IP协议深度解析、车载以太网通信时序优化，解决多域并发通信延迟、报文冲突、数据同步异常问题

•整车软硬件解耦实现路径、跨域OTA升级架构搭建、软件订阅服务的技术适配方案

•量产痛点复盘：多域服务冲突、版本不兼容、时序抖动、跨域调试难点及解决方案

•线上实战演练：整车多域跨服务配置、通信链路仿真调试、服务调用异常排查

模块五：智能底盘域控制器量产技术全解（5课时）

模块目标：掌握底盘域控量产核心技术，打通智驾决策、底盘执行、整车运动控制的协同闭环

•智能底盘域行业现状：2026底盘域规模化量产拐点、行业标准规范与主流供应链格局

•底盘域核心硬件与功能集成：线控制动、线控转向、CDC主动悬架、空气弹簧一体化整合方案

•智驾-底盘协同控制技术：高阶NOA智驾决策指令落地、底盘纵向/横向运动协同、场景自适应调节逻辑

•整车车控一体化技术：底盘+动力+车身多域联动，实现整车姿态稳定、工况协同、能耗优化控制

•底盘域与智驾域、动力域、车身域的跨域信号交互、状态同步、故障联动保护机制

•国产供应链标杆案例：伯特利、拓普、德赛西威、华为智能底盘域控量产方案拆解

•底盘域控功能安全设计、多域协同冗余控制、故障容错与整车安全降级联动策略

模块六：车载大模型域控制器端落地实战（5课时）

模块目标：攻克端侧大模型上车难点，实现AI技术在整车多场景、多域的工程化落地

•车载AI技术迭代路径：BEV/Transformer感知模型 → VLA视觉语言动作模型 → 车载世界模型 → 整车AI智能体

•AI赋能整车集成：行泊一体化AI模型统一适配、座舱自然语言指令跨域控制整车设备的落地逻辑

•域控端侧大模型核心落地难点：多域算力适配、算子加速兼容、功耗平衡、实时性保障方案

•主流芯片AI适配方案：高通8795/8295、黑芝麻、地平线SoC端侧推理引擎部署要点

•端侧大模型工程化优化：模型量化、剪枝、算子兼容适配、多域推理加速、多任务调度优化

•车载AI Agent跨域联动：座舱交互、智驾决策、底盘执行一体化智能调度逻辑

•头部车企量产案例复盘：比亚迪、理想、元戎启行域端大模型落地踩坑经验与优化方案

•AI域控测试验证体系：模型精度、推理实时性、跨域联动稳定性、场景安全性综合验证方案

模块七：域控制器ISO26262功能安全全流程落地（3课时）

模块目标：适配新版安全标准，搭建域控制器及整车跨域集成场景下的ASIL-D安全合规体系

•最新ISO26262:2026标准核心更新，针对多域集成域控的适配要求与合规变化

•高阶域控安全核心难点：跨安全等级交互、多模块联动故障、全域失效传导、多域协同容错设计

•主流域控集成场景安全策略：舱驾跨等级隔离、行泊双场景冗余复用、车控多域故障联动容错机制

•域控硬件安全设计：双SoC冗余、电源冗余、HSM硬件安全模块、TEE可信执行环境搭建

•域控软件安全体系：跨域故障诊断、全域状态监控、失效隔离、分级安全降级策略

•FMEA、FTA、测试覆盖率分析在复杂域控项目中的实操落地方法

•高阶域控项目认证全流程、审核高频问题、跨域集成合规整改方案

•ISO/SAE 21434车载网络安全标准在域控跨域架构中的落地要点

模块八：综合答疑+项目复盘+技术路线选型指导（1课时）

模块目标：针对性解决企业实际项目痛点，输出可落地的域控架构选型与研发规划方案

•学员企业域控研发、跨域集成、量产落地真实问题一对一答疑

•2027年域控技术迭代趋势预判、企业核心研发布局重点建议

•不同价位车型域控架构、软硬件方案、跨域集成模式的最优选型与成本风险平衡方案