模块一：产业筑基＋ROS2底层开发｜10课时

核心目标：破除传统自动化思维，建立人形具身技术认知，掌握ROS2行业标准开发底座

课时明细&教学内容

•2026具身智能产业量产格局、岗位薪资、落地场景、转型路径解析

•人形机器人硬件架构精讲（伺服、谐波/RV、六维力、灵巧手、IMU视觉体系）

•ROS2核心体系实操（节点/话题/服务/DDS通信/ros2_control框架）

•URDF整机建模、TF坐标变换、机器人零位校准、基础真机运动控制

模块二：ROS2高阶开发＋人形运动控制｜10课时

核心目标：具备人形机器人二次开发、状态调度、基础步态调参与故障排查能力

课时明细&教学内容

•行为树BT工业任务编排、标准化作业流程搭建

•机器人安全状态机、故障识别、安全回路逻辑、EtherCAT总线配置

•全身关节联动控制、单关节精准调参、整机运动逻辑实操

•人形步态参数解析、平地步态微调、整机抖动/偏移/冲击故障排障

核心目标：掌握工业级仿真预调试能力，实现「仿真设计→真机落地」标准化交付

课时明细&教学内容

•Isaac Sim环境搭建、场景建模、物理参数、碰撞体配置实操

•人形机器人仿真整机调试、虚拟工位搭建（3C/新能源产线复刻）

•仿真抓取、搬运、上下料任务开发实训

•Sim2Real域迁移优化、仿真真机偏差修正、自动化数据集采集

核心目标：攻克行业最大落地卡点，解决精密装配、异形抓取各类现场问题

课时明细&教学内容

•六维力传感器原理、零点校准、温度漂移补偿技术

•柔顺力控闭环原理、接触力检测、安全力矩阈值配置

•精密工件自适应抓取、柔性对位、插拔装配真机实操

•人机柔顺避让、碰撞检测、抓取打滑/夹碎/抖动现场故障闭环

核心目标：让机器人具备自主感知、语言交互、智能规划，摆脱纯示教作业

课时明细&教学内容

•VLA模型工业适配逻辑、端侧轻量化部署原理

•工业场景Prompt工程、任务Function Calling、小样本LoRA微调

•机器人Agent自主规划、视觉识别+自主抓取+自主放置全流程实操

•大模型现场故障排障（误识别、低延迟、任务错乱优化）

核心目标：从单一调试升级为整线项目交付工程师，可独立落地工业项目

课时明细&教学内容

•人形机器人与PLC IO握手、总线通信、产线信号交互实操

•MES/AGV/流水线协同调度、产线节拍优化、人机布局设计

•3C/新能源/仓储三大标杆场景标准化方案落地实训

•项目交付文档、验收标准、ROI测算、投标技术应答体系

核心目标：完成全链路项目闭环，产出个人作品集，达标上岗交付能力

课时明细&教学内容

•分组全真项目实战（建模→仿真→部署→AI作业→力控装配→整线联动）

•项目优化、故障复盘、作品集整理、技术文档输出

•项目答辩、导师点评、就业指导、证书颁发、资源对接