模块 1 智驾 EE 架构演进 & 算法在中央计算 / 舱驾融合域控部署体系 【6学时】

1.自动驾驶整车 EE 架构迭代路线：分布式 ECU→域集中架构→中央计算 + 区域控制器

2.舱驾融合量产技术方案：硬件共享、算力共享、感知数据互通边界、风险约束

3.主流舱驾融合域控异构 SoC 硬件拆解：CPU/GPU/NPU 架构、存储、带宽资源瓶颈

4.智驾算法端侧部署完整链路：模型转换、量化、编译、任务调度、端到端延迟优化

5.异构算力资源抢占冲突、多核隔离、实时性保障工程方案

6.量产项目案例：算法部署常见问题复盘、算力评估实战方法

模块 2 智驾 SOA 架构、AUTOSAR AP 集成与跨域交互设计 【5 学时】

1.SOA 服务化架构核心原理、SOME/IP 通信机制、车载以太网时序要求

2.智驾算法应用封装为标准化服务的工程实践

3.AUTOSAR AP 自适应平台基础，智驾应用与 AP 中间件集成方案

4.智驾域↔ 底盘域 ↔ 座舱域跨域服务调用、时序协同、权限管理设计

5.跨域数据交互安全边界、信号路由故障处理策略

模块 3 车载大模型 & 世界模型域端落地工程化方案 【10 学时】

1.车载多模态大模型、驾驶世界模型主流量产路线对比

2.大模型轻量化、剪枝量化、NPU 适配、域控部署硬性约束

3.大模型输入输出校验、结果置信度判断、风险兜底机制

4.大模型引入带来的系统不确定性问题分析

5.面向智驾场景的数据闭环搭建、模型迭代工程流程

模块 4 智驾功能安全 ISO 26262 + SOTIF 落地实践 【10 学时】

1.ISO 26262:2025 框架在自动驾驶算法领域落地要点

2.HARA 分析、ASIL 等级分配、算法模块安全目标拆解

3.SOTIF 核心体系：ODD 定义、危险场景识别、未知风险管控

4.感知 / 规划算法失效模式分析、FTA、FMEDA 工程落地方法

5.AI 算法特有的功能安全难点、验证策略与文档要求

模块 5 智驾指令交互、线控底盘协同控制策略 【4 学时】

1.智驾规划指令下发至底盘域控完整链路

2.线控底盘指令仲裁、限速限力矩、多层安全校验逻辑

3.舱驾融合场景下底盘动态控制与人机接管协同策略

4.量产项目智驾 - 底盘联动典型故障案例分析

模块 6 自动驾驶量产验证体系与项目风险研讨 【3 学时】

1.影子模式、仿真测试、场地测试、道路测试联动的数据闭环体系

2.L2++ 向 L3 自动驾驶演进的技术壁垒、法规与合规挑战

3.学员量产项目难点开放式圆桌答疑、技术方案交流