SiL 仿真(组件) 10课时
1.1 目标级传感器组件（GPS/IMU/各类目标传感器）
1.2 物理传感器组件（物理相机和物理激光雷达）
1.3 传感器感知输出与融合（帧对齐、坐标对齐）
2. 闭环仿真中传感器行为模型的环境影响建模
2.1 物理环境模型与环境参数化
2.2 Sotif标准与仿真测试优势
2.3 复杂工况下对传感器数据的影响
3 案例展示与讨论
3.1 传感器仿真软件在环案例
3.2 传感器仿真硬件在环案例
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