目前有哪些车企开始在做车路协同？
作者：JamesYang
链接：https://www.zhihu.com/question/416647513/answer/2715612414
来源：知乎
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⾃动驾驶有多种实现路径：单⻋智能和⻋路协同。
单⻋智能：⼜分为纯视觉路线（做减法）和激光雷达路线（做加法）；
⻋路协同（⼜称V2X）：在单⻋智能基础上，加⼊智慧的路作为⽀持， 提供更⼴的感知以及更全⾯的数据互联⽀持，提升⾃动驾驶体验。
虽然⽬前单⻋智能势头很猛，但毕竟多条路⾛路，能提升成功的可能性。
尤其是现在，⼤势也如此。
国家在⼤⼒⽀持有了智能⽹联汽⻋和智慧城市的发展，并且推出⼗六个双智试点。
双智战略将会推动⻋路协同更快的落地。
事实上，很多⻋企都在进⾏布局，同时搭载V2X 的⻋型也很多。今天来简单盘⼀下那些积极布局⻋路协同的⻋企们吧：
“福特”
没错，第⼀个要说的就是福特。
福特对于V2X 拥有⾮常⼤的热情，经过多年发展，也有⼀定先发优势。
福特是业内⾸个量产应⽤C-V2X ⻋路协同系统的整⻋企业。
在国内，从2017 年年初开始，福特V2X 就已经在上海国际汽⻋城国家智能⽹联汽⻋（上海）试点示范区开始测试应⽤。
2020 年12⽉，福特中国宣布两款国产⻋型⸺福特全新探险者以及锐界PLUS 将率先搭载基于蜂窝⻋联⽹（C-V2X）技术的福特⻋路协同系统。
福特成为国内⾸家实现C-V2X 技术量产应⽤的整⻋企业。
今年6⽉，福特中国智能⽹联产品交付⾼级总监何志强透露，福特⻋路协同系统已经迭代200 多个版本。
⽬前，根据中国城市路况和⻋主⽤⻋习惯，福特中国开发了六⼤⻋路协同功能，包括红绿灯信号推送、绿波⻋速、绿灯起步提醒、闯红灯预 警、道路信息播报、电⼦路牌，能够有效提⾼路⼝通过效率，降低城市道路拥堵。
经过这5 年发展，福特⻋路协同系统已经在⽆锡、⻓沙、⼴州和⻄安四座城市实现落地。
⽬前福特⻋路协同系统已在新⼀代蒙迪欧、全新⼀代 F-150 猛禽、EVOS、Mustang Mach-E、锐界PLUS 以及全新探险者等六款福特品牌量产⻋型全系标配。
”百度（集度）“
本来，这⾥没有百度的事⼉。
但是，百度造⻋了，那我们就不能不忽视掉这位重磅选⼿。百度从2013 年开始投⼊⾃动驾驶研发。
2017 年百度正式发布全球⾸个⾃动驾驶开放平台 Apollo。
2019 年12⽉，在⾃动驾驶开放平台外，发布⻋路协同、智能⻋联两⼤开放平台。
2020 年4⽉，百度Apollo 正式发布「ACE 交通引擎」，第⼀个⻋路⾏融合的全栈式智能交通解决⽅案。
2021 年7⽉，百度智能交通ACE 2.0 发布，在“⾃动驾驶”和“⻋路协同” 基础上新增“Mass 出⾏服务”智能引擎，升级为“1+3+N”总架构，将“出⾏即服务”纳⼊全场景智能交通解决⽅案当中。
为什么要讲这么多？
因为百度的⻋路协同不仅仅是⻋路协同，⽽是和智慧城市、智能交通做了很好的融合。
⽬前，百度ACE 智能交通解决⽅案已经被51 个城市采⽤（⼀年前这个数为20）。
对了，还记得刚刚说到⻋路协同系统已经落地四城的福特吗？它在⼴州的项⽬就是由百度 Apollo 提供路侧能⼒技术⽀持。
所谓「近⽔楼台先得⽉」，后续，百度⾃⼰的⻋上路之后，在这些百度Apollo ⾃⼰赋能的智慧城市，⻋路协同的应⽤会更加如⻥得⽔。
百度的⻋暂时没⻅着，但是百度⻋路协同成果我们可以先了解⼀下。
⽬前，借助百度Apollo 的⻋路协同能⼒，如今在百度上可以实现实时提示红绿灯信息（红灯、绿灯都是可以读秒），让驾驶员做到⼼中有数开⻋不慌。
如今这套⾃动驾驶级导航已经在北京亦庄、⼴州⻩埔、株洲等多个示范区率先上线。
后续百度的⻋出来，上⻋肯定是板上钉钉了。
”华⼈运通（⾼合汽⻋）“
提起华⼈运通，可能你也要愣神很久，但是提到⾼合汽⻋，你就很熟悉了。
⾼合汽⻋就是华⼈运通的⼦公司。
华⼈运通也在积极地进⾏⻋路协同的布局。
早在2018 年10⽉，华⼈运通创始⼈、董事⻓丁磊发布华⼈运通⾯向未来的“三智”企业发展战略。
同年11⽉，华⼈运通与江苏世纪新城投资控股集团于近⽇正式签约，开始在盐城经济技术开发区联⼿打造全球⾸个传感融合计算协同道路试验项⽬⸺江苏盐城“智路”项⽬。
2019 年1⽉，华⼈运通⻋路协同⾃动驾驶智能化城市道路在盐城开通运⾏。
2019 年12⽉，华⼈运通在上海张江智能园区展示了基于⻋路协同的Mini Bus。
此外，在⾼合HiPhi X以及HiPhi Z上也都前装量产了V2X 的OBU（⻋载通信终端）。
”上汽集团“
上汽集团对于5G+V2X 也格外上⼼。
早在2013 年开始，上汽就开始了V2X 的技术开发。
2016 年5⽉，上汽与同济⼤学建⽴国内⾸个智能驾驶测评基地。
2017 年6⽉，与中移动、华为签订三⽅框架合作协议，共同研究基于5G 的⻋与外界⽆线通讯技术，同时演示了基于C-V2X 技术的荣威RX5。
2017 年7⽉，与美国密歇根⼤学Mcity 合作，开展了V2X场地测试及加速测试⽅法等⽅⾯的研究。⾄11⽉，已共计完成25 个场景，超过500 次有效测试
2018 年8⽉，上汽集团与公安部交通管理科学研究所签署战略合作协议，合⼒推动V2X 先⾏先试。
2018 年12⽉，上汽与华为签署战略合作协议，双⽅将在V2X（⻋联通讯技术）智能出⾏服务相关的系统、智能算法、路侧单元开发等新技术领域开展联合研发，此外，整⻋智能座舱的软硬件平台⽅⾯，也将进⼀步探讨合作模式。
2021 年10⽉，上汽软件公司零束软件、联创电⼦与签署战略合作备忘录，成⽴联合创新中⼼，在汽⻋操作系统、⻋规级芯⽚、5G-V2X ⻋联通讯等技术领域开展合作。
⽬前，上汽集团的5G V2X 在重卡上的成果最为突出。
来看看官⽅数据：
2019 年11⽉，上汽正式启动全球⾸次“5G+L4 级智能驾驶重卡”示范运营。
2020 年6⽉，上汽智能重卡获得⾸张示范应⽤许可。
2021 年6⽉，上汽智能重卡累计运输集装箱39296 箱，累计智能驾驶总⾥程77.2 万公⾥，其中开放道路智能驾驶总⾥程76 万公⾥。
2022 年9⽉，上汽智能重卡正式进⼊减员阶段，从每⻋1 个安全员到五⻋编队，头⻋尾⻋保留安全员，其余为真⽆⼈驾驶。
乘⽤⻋⽅⾯，2021年2⽉，⻜凡汽⻋MARVEL R上市，该⻋搭载了5G/V2X。
不仅如此，上汽集团的智⼰品牌智⼰L7 也前装了V2X。
”通⽤集团“
通⽤也是很早⼀批开始布局⻋路协同的企业之⼀。
2005 年，通⽤展示了其V2V 技术，可以提供更换⻋道预警、盲点探测、急停、正⾯碰撞警告（⾃动刹⻋）等功能。
2016 年6⽉，通⽤在国家智能⽹联汽⻋（上海）试点示范区内演示了其V2X 技术，也是⾸家在国内展示V2X 技术的国际⻋企。
同年11⽉，通⽤在国家智能⽹联汽⻋（上海）试点示范区⾸次演示了基于最新智能⽹联汽⻋（ICV）技术的⼋项安全应⽤。
此外，通⽤汽⻋也携⼿清华⼤学和⻓安汽⻋⼀起牵头拟定中国⽹联汽⻋技术（V2X）应⽤层标准。
2017 年3⽉，通⽤发布企业⻋联⽹2025 战略，其中提到，通⽤将推动V2X 技术的开发。
凯迪拉克品牌
2018 年亚洲消费电⼦展（CES Asia）上，凯迪拉克Super Cruise™超级智能驾驶系统正式中国⾸发。
同时，通⽤表示：凯迪拉克将在2023 年应⽤V2X 技术于⼀款主⼒跨界⻋型，并逐步推⼴⾄全系⻋型。
别克品牌
2016 年，别克就在其Velite 新能源概念⻋中提到⻋路协同V2X 技术。
2018 年1⽉，别克发布其2018 年规划中，将V2X 列⼊未来逐步引⼊的技术之⼀。
2020 年12⽉，2021 款别克GL8 Avenir 艾维亚上市，成为业内⾸批搭载V2X（Vehicle to Everything）智能交通技术的量产⻋型。
2021 年1⽉，在上海奉贤智能驾驶全出⾏链创新示范区，⾸批搭载V2X 智能交通技术的别克GL8 Avenir 艾维亚顺利完成⾸次公共示范道路公开体验。
……
其实，国内很多⻋企也都开始了⻋略协同的布局和研究，只是没有⼤肆宣传出来。
但是他们V2X 上⻋的动作还挺快，来看看部分已经搭载V2X 的⻋型：
⻓城魏派摩卡量产⻋规级5G+V2X ⻋载⽆线终端（2021 年1⽉）：
蔚来ET7/ET5/ES7：
⼴汽埃安V（2020 年12⽉量产下线）
全新上汽奥迪A7L 也搭载了5G+V2X ⻋联通讯：
……
可以预见的是，这只是一个开始，后续将会有更多搭载V2X车型出现。
”写在最后“
现在，⻋路协同还处于蓬勃发展阶段，需要让铺设更多智慧的路才能真正发挥出它的作⽤。
现在，这些⻋企所要做的就是，提前在新⻋上做好前装准备。等这路⼀通，后续⻋路协同直接就能安排上。
完。
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