自动驾驶仿真-场景&驾驶功能

3.1 场景设计

3.1.1 静态场景与动态场景的区别

3.1.2 使用工具与方法设计静态场景

3.1.3 基于地图信息搭建场景

3.1.4 场景参数化与自动化生成

3.1.5 场景仿真与可视化3.2 交通模拟/代理模型

交通模拟基础

3.2.1 交通模拟基础

3.2.2 代理模型的角色与类型

3.2.3 行为建模

3.2.4 交互设计

3.2.5 设计与实现代理模型

3.3 ADAS 模拟

3.3.1 ADAS 系统概述

3.3.2 ADAS 功能仿真要求

3.3.3 仿真环境的搭建及步骤

3.3.4 ADAS 仿真的自动化运行，结果分析及优化。

3.3.5 案例研究

3.3.6 ADAS 仿真结果分析与优化

3.4 系统结构和参数化 (SSP) 标准

3.4 基于 MATLAB 平台的系统建模、参数化和仿真需求，

3.4.1 管理模型文件、数据和设置，以及与版本控制系统的集成，

3.4.2 实现模型的模块化和重用。

3.4.3 仿真自动化

3.4.4 仿真部署。

3.5 联合仿真

3.5.1 联合仿真的架构与组件

3.5.2 实现联合仿真的技术与工具

3.5.3 联合仿真案例研究3.6 自动驾驶软件

3.6.1 自动驾驶软件架构

3.6.2 关键软件组件与功能

3.6.3 软件开发与测试流程

3.6.4 安全与可靠性考虑

3.7 自动驾驶人工智能

3.7.1 AI 在自动驾驶中的应用

3.7.2 机器学习与深度学习基础

3.7.3 AI 模型训练与验证

3.7.4 AI 模型的集成与测试

3.7.5 AI 决策系统的设计与实现

3.7.6 AI 系统的挑战与前景

3.8 案例展示与讨论

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