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端到端自动驾驶 - 机遇和挑战.pdf

uwenbo  |   2023-09-18  
文档类型：ADAS/AD 自动驾驶   |   格式：pdf   |  总 21页 | 上传时间： 2023-09-18   |大小：2.52m
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摘要： 本文介绍了端到端自动驾驶：挑战与前沿。自动驾驶社区见证了采用端到端算法框架的方法的快速发展，其利用原始传感器输入来生成车辆运动规划，而不是着重于检测和运动预测等单个任务。与模块化流程相比，端到端系统受益于感知和规划的联合特征优化。

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